在马路上行走靠右边走，且必须走红绿灯下面的斑马线，这样才能提高安全性，防止发生意外。《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条：机动车、非机动车实行右侧通行。第六十一条：行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。