是不需要制止的。猫咪做出踩奶的行为是属于撒娇、对主人和周围环境信任、想和主人互动的表现。当猫咪冲着主人疯狂踩奶时，主人可以趁机和猫咪多一些互动，比如摸摸猫咪的头、挠猫咪下巴、顺毛摸猫咪背部都是可以增加彼此感情，也让猫咪对主人更多一份依赖和喜爱。