猴子的特征是体形中等，四肢等长或后肢稍长，有颊囊和臂部胼胝，树栖或陆栖生活。大脑发达，眼眶朝向前方，眶间距窄。手和脚的指分开，大拇指灵活，多数能与其他指对握，双手具有一定的操作功能。它们不但具有辨别色彩的能力，而且还有“双视”功能，可以准确判断距离。