霸王龙体长约11.5-14.7米，头高近6米，平均体重约9吨。上颌宽下颌窄，牙齿成圆锥状，适合压碎骨头，咬合的时候上下颌牙施加的力不完全相对。用两足行走，靠着又长又重的尾巴来保持身体的平衡。相对霸王龙的巨大体型和后肢，前肢显得非常细小，相当于一个成年人的手臂，早期的霸王龙身上长有原始羽毛。