视情况而定。若是黄豆在室温20至30摄氏度的情况下，浸泡8至12小时左右即可泡发。若是黄豆在室温为20摄氏度以下的情况下，需浸泡14至16小时左右，即可泡发。若是黄豆在室温为10摄氏度以下的情况下，需要浸泡16小时以上，即可泡发。