三衙是指殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司。三衙指的是宋代掌管禁军的机构，三衙的长官分别称为殿帅、马帅、步帅，合称三帅。在唐后期，习惯称藩镇的亲兵为牙（衙）兵，五代至宋的皇帝多半是由藩镇而夺得帝位，故相沿称为三衙。