同伴关系主要分为同龄同伴关系和异龄同伴关系。根据同伴交往性质的不同，可划分为垂直关系和水平关系。同龄同伴关系指比儿童拥有更多知识和更大权力的成人（主要包括父母和老师）；异龄同伴关系指儿童与和他具有相同社会权利的同伴之间形成的一种关系。