利用热空气上升作为动力。如孔明灯，在点燃孔明灯的燃料后，孔明灯可以利用浮力与重力的变化上升。在忽略孔明灯体积变化的条件下，孔明灯受到的浮力大小不会变化，加热灯内空气，使灯内空气密度减小，从而使灯内气体重力减小，使灯的总重力小于所受的浮力，于是孔明灯就会上升。