汉兰达刹车片没有固定更换周期。刹车片是否需要更换，可检查刹车片厚度，新刹车片在15mm左右，当磨损剩1/3（即5mm）时，建议更换；日常行车如听到“铁蹭铁”的丝丝声或者嚣叫声，可能是刹车片磨损到极限而发出，需检查或更换刹车片。