皇冠在第十一代开始划分出了两个常规版本，分别是Royal和Athlete。之后的每代皇冠都划分了Royal和Athlete。

其中Royal车型的特点是舒适和高端；Athlete车型的特点是运动与实用相结合。

国内的皇冠，从2015款开始取消了这种命名方式。2015款皇冠是国内的第三代车型，整个皇冠系列的第十四代车型。

国内的皇冠基于第十四代皇冠MAJESTA平台打造。此代国产皇冠与原版区别较大，外观内饰都“根据”中国消费者“喜好”进行深度再设计。

其实不只是丰田，日本的汽车品牌，汽车的车名本来就很多，同一款车经常在不同市场取不同的名字。举几个例子：

国内的雅阁，在日本叫Inspire，在其他地方也叫雅阁。国内的思铂睿，在日本叫雅阁，在美国叫讴歌TSX，在欧洲叫雅阁思铂睿。