1、听到“夜间在没有路灯，照明不良条件下行驶”指令，开启前照灯，示廓灯和后位灯；

2、听到“请将前照灯变换成远光”指令，变换为远光灯或者前照灯在远光状态下；

3、听到“在刚才同样条件下，你紧跟前车行驶”指令，将远光灯变换为近光灯；

4、听到“夜间通过急弯，坡路，拱桥，人行横道或者没有交通信号灯控制的路口”指令，交替使用远近光灯示意；

5、听到“与对方会车距对方来车将近150米”指令，将远光灯变换为近光灯；

6、听到“夜间在窄路，窄桥与非机动车会车”指令，将远光灯变换成近光灯；

7、听到“雾天行驶”指令，开启雾灯和危险报警闪光灯；

8、听到“夜间在道路上发生故障或者交通事故，妨碍交通又难以移动”指令，开启危险报警闪光灯，同时开启示廓灯和后位灯。