看具体情况，一般是不算闯红灯的。行驶车前面是大货车,挡住视线,导致无法看到红绿灯的变化情况,只能是跟着前面的大货车走,大货车走的时候还是绿灯,行驶车自然跟着走,但到路口中间时绿灯变红灯了,就直接跟着过去了,这样的不算闯红灯,因为行驶车根本看不到信号灯的变化。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条　机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

1. 绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

2. 黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

3. 红灯亮时，禁止车辆通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。