大多数公交专用道都有使用期限。只要在使用时间段内行驶在公交专用道上或者长时间停留，都被认为占用了公交专用道。

如果没有使用时间段，说明24小时都属于公交专用道，只有公交车可以行走。但是，有几种情况会占用公交专用道:

1.遇到暴雨等恶劣天气，看不清道路的车道线。即使误入公交专用道，也可以向交通部门申诉复议。

2.如遇前方修路或堵车，可借用公交专用道。

3.如果现场有交警指挥，也可以听从交警指挥，走公交专用道。

路口右转，可以提前50米左右进入公交专用道。

只要进入公交专用道，经过路口，公交专用道100%被占用。

是不是路口，跟有没有红绿灯没有关系。要看路口的路有没有路名。比如有一个小丁字路口，这里没有红绿灯，但是两条相交的路有路名，叫做路口。

占用公交专用道，罚款200元扣2分。