在高速公路发生交通事故的，第一时间是采取紧急措施，防止二次事故，在确保安全情况下，设置警示标志，人员撤出高速公路。另外注意保留证据，如果事实清楚事故轻微可以私了，双方协商赔偿及时撤离，如果协议不成可以报警处理，按照交警出具交通责任认定书的责任划分进行赔偿。对方负全责的，双方也可协商赔偿问题，协商不成的，申请调解或者向法院起诉。

法律依据：《道路交通事故处理程序规定》

第二十二条 当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：

(一)当事人自行赔偿；

(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。

当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。

第六十条 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

(一)因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

(三)各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

第八十四条 当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：

(一)申请人民调解委员会调解；

(二)申请公安机关交通管理部门调解；

(三)向人民法院提起民事诉讼。