看具体情况，小孩是不可以座驾驶位的。大人抱小孩座怎么处罚没有明确规定，应是不能行政处罚的。抱小孩坐副驾驶位属于违规行为。根据相关法律规定：机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带。抱小孩坐副驾驶不按规定系安全带的，公安交通管理部门可以予以警告或者罚款。对于会不会被处罚，法律没有明确规定，但是副驾驶抱小孩会给孩子安全带来隐患，在遇到紧急情况时，很容易让小孩发生意外。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第二十二条 机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。