并非所有情况都需要扣留机动车。一般情况下，发生事故后，交警勘查现场，然后就可以扣押肇事车辆，等事故责任划分明确后，下达事故责任认定书，下达责任认定书的3个工作日后就可以放车了。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十二条 公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。

交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。

对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。