(一) 机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的。(二) 驾驶人无有效机动车驾驶证的。(三) 驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的。(四) 发生《中华人民共和国道路交通安全法》的第七十条第二款规定的交通事故，当事人对事实或者成因有争议的。(五) 当事人不能自动移动车辆的。(六) 碰撞建筑物、公共设施或者其他设施。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第七十条 在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场;造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

第七十一条 车辆发生交通事故后逃逸的，事故现场目击人员和其他知情人员应当向公安机关交通管理部门或者交通警察举报。举报属实的，公安机关交通管理部门应当给予奖励。