不可以。1、D驾照的准许车型号为摩托三轮车和两轮摩托车；2、四轮代步车要有C3的驾照才可以安全驾驶；3、因此要安全驾驶四轮代步车的情况下要先取得C3的驾照才可以，不然会面临无证驾驶的处罚。只要记住D驾照是摩托车的驾照，就基本不会有问题。

四轮滑板车是近几年才流行起来的新产品。它主要面向老年人或残疾人。它针对性强，符合环保主旋律，能满足特定人群，所以很快成为继传统轮椅之后的又一新兴产品。无论是在我国还是西方发达国家，随着人口不可逆转的老龄化，四轮代步车已经成为不可或缺的交通工具。目前四轮踏板车以电动车为主，符合绿色节能环保车辆。驾驶安全的四轮踏板车需要C3驾照。该驾驶证准驾车型为低速载货汽车，原四轮农用运输车也在此列。