如果只是车辆损失，双方都认可责任归属的时候可以签交通事故快速处理认定书，或者等交警来裁定，留现场照片，向保险公司报案，保险公司会派勘察员来定损，一方全责、一方无责，由全责方保险赔付，双方的车辆也由全责方保险的公司来定损，定完损可去正规修理厂或4S店维修，无责方修车的费用可先垫付，但是发票、修车记录、定损单、对方的身份证复印件、行驶证、驾驶证等复印件各留存一份。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，按照下列方式承担赔偿责任：（—）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的；按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。