摩托车驾驶证科目一(理论)成绩达到90分为合格。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》

第二十九条科目一考试内容包括:道路交通、交通信号、交通安全违法行为和交通事故处理、机动车驾驶证的申领和使用、机动车登记以及其他道路交通安全法律、法规和规章。

第三十五条各科考试合格标准为:

(一)科目一考试满分为100分，90分合格；

(2)科目二考试满分为100分。参加大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型考试，成绩90分合格，其他准驾车型考试成绩80分合格；

(三)科目三道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试满分分别为100分，分别达到90分的为合格。