宝马x5怠速抖动的原因有积碳严重、点火系统故障、油压不稳定等等。具体原因如下:发动机积碳严重:汽车抖动最常见的原因是节气门太脏或者喷油器积碳太多。行驶后吸附在积碳上的汽油会被发动机的真空吸力吸入缸内燃烧，使混合气变浓，发动机可燃混合气变稀变浓，造成冷启动后怠速抖动。点火系统故障:检查火花塞、高压线、点火线圈的工作情况。点火系统和火花塞点火故障也会导致此类故障。油压不稳:如果你清理过发动机积碳，洗过节气门，换过油垫和火花塞等。，而且还是发现怠速抖动，建议去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常，如果机油泵供油压力不正常，或者进气压力传感器数值错误，工作不良，都会造成车身抖动。