一般马自达6的怠速在500 ~ 850 rpm的范围内，而冷启动瞬间的怠速在1500 ~ 2000 rpm左右。发动机水温恢复到90度后，怠速将保持在规定的稳定值内。

汽车怠速是为保证汽车平稳行驶而不熄火而设定的最低速度。只要能满足这两个条件，怠速越低越好。只要发动机能平稳运转，不抖动不熄火就可以了。怠速越低越省油，因为怠速车必须停在那里，不然开车不需要消耗燃油。如果怠速高，只有一个缺点，那就是油耗。

当发动机在低温下工作时，磨损会很严重。为了避免磨损，当发动机电脑检测到发动机温度低时，电脑会控制提高怠速，使发动机尽快达到工作温度。当发动机达到工作温度时，计算机将怠速调整回正常转速。但是，如果车辆在热车后仍保持快速怠速，则需要注意。此时检查车辆，尽快解决问题。长时间怠速会造成发动机积碳严重，导致汽车抖动。