制动踏板有振动感的原因是正常现象，轮胎两侧不同花纹磨损和制动盘变形。以下是具体原因介绍:

正常现象:

对于手动挡来说，车辆在低挡高扭矩时，刹车踏板和离合器踏板基本都会有轻微的震动，这是正常的。对于自动挡来说，刹车等红灯挂在D档时踏板有晃动和震动是正常的，挂在N档或P档时不会有强烈的感觉。

轮胎两侧的花纹磨损不同:

轮胎两侧花纹磨损不同，轮胎气压不同，也会影响制动踏板的抖振。

制动盘引起的变形:

制动盘变形时可能会抖动，尤其是在紧急制动的情况下。在这种情况下，建议更换大多数制动盘。