1、正常启动车辆，看一下“检查发动机”警告灯是否长亮。

2、如果警告灯长亮，连接OBD系统，找到故障码，根据故障码寻找故障部位。

3、如果警告灯熄灭了，根据怠速做匹配选择。

4、检查气缸。看一下是否缺缸、缸线是否正常、接插连件是否可靠。

5、检查氧传感器。根据氧传感器的电压判断混合气的浓度值，看一下是过稀还是过浓。

如果过稀，需要对汽车点火系统、油压系统、真空管道、各个传感器、喷油嘴、EGG阀门、气缸压力等进行检查，看一下工作是否正常。

如果过浓，需要对油压系统、各传感器、活性炭罐、燃油系统执行器、点火系统等进行检查，判断故障部位。

6、检查发动机脚架和缓冲橡塑胶是否出现损坏。

当然，引起发动机怠速抖动的原因有很多，诊断过程是一个系统性的工作，建议去4s店进行处理、维修，避免留下一些不必要的麻烦。