方向盘回正不彻底可能是四轮定位数据出现问题导致的。

车辆前轮都有前轮倾角和前轮前束等，那么前轮的这些设置会为方向盘提供回正力矩。如果这些四轮定位数据出现问题，那么就会导致方向盘回正力矩太小，这样方向盘回正就会不彻底。

另外胎压不正常也会导致方向盘回正不彻底。如果胎压过低，那么轮胎与路面的接触面积就会增大，这样轮胎与路面之间的摩擦力就会增大，也会导致方向盘回正不彻底。

在遇到方向盘回正不彻底的情况时，应该先检查前轮轮胎气压是否充足。如果轮胎气压充足，那么应该去维修机构检查车辆的四轮定位数据是否出现问题，如果四轮定位也没有问题，那么需要检查转向机是否出现损坏。

平时在用车时，过减速带和一些颠簸路面时尽量降低速度，并且不要开上一些路沿石。开上路沿石对车辆的悬架系统和转向系统都有害处。

在停车时，把车辆的方向盘回正，不要方向盘还没有回正就把车子熄火不管了，这样对转向系统也是有害处的。在转向系统出现异常后，建议及时去维修机构检查。