在抬离合器至半联动时，使发动机转速等于或稍高于离合器片转速，就可有效地防止顿挫。具体方法：

1、离合器抬至半离合时稍微停顿一会(这是被动的吸收转速差)；

2、抬离合器过程中稍稍压住油门，适当地加点儿油(这是主动的减少转速差)。虽然抬离合的过程很快，但毕竟需要一定时间，这段时间内发动机转速在继续下降，所以抬离合应稍许提前，不要刚好等到转速下降到位时再抬，不然就滞后了。