最小转弯半径其实有条计算公式，就是轴距/前外转向轮最大摆转角的正弦值（sin值）最小转弯半径跟轴距成正比，跟前外转向轮最大摆转角成反比。减小最小转弯半径有两个途径，一是缩短轴距，第二就是增加前外转向轮最大摆转角度。