yaris开始踩刹车时有异常噪音，需要检查阻尼固定螺丝、平衡杆胶套、球头、底盘螺丝等部件是否松动或老化。当突然刹车或撞击路面时，会产生这种异常噪音。

如果是丝丝，那就有很多问题了。卡钳、制动盘和制动片可能有问题。如果噪音持续，首先检查是否有制动阻力。制动钳复位不良会导致制动盘与制动盘长时间摩擦，在一定条件下会发出异常噪音。然后检查光盘和光盘之间是否有异物。如果是新膜，要看刹车盘有没有开槽，因为局部摩擦会产生异常噪音。如果制动盘没有问题，考虑制动衬块是否太硬，或者消声器是否安装不正确。

刹车片内部会有一些细小的金属颗粒，轻轻踩刹车会发出尖锐刺耳的声音。这个问题可以通过猛踩刹车片或取下刹车片重新抛光，或更换更好的刹车片来解决。或者是刹车管。制动管内的润滑油生锈或变脏会导致回油不畅。清洁制动管，用细砂纸打磨，并涂抹新的润滑油。也可能是制动缸的问题，需要更换，但这种故障并不多见。