SMG（Sequential Manual Gearbox）顺序式手动变速器是由宝马和两家顶级配件公司GERTAG和SACHS（ZF）合作研发的全新概念变速系统，最初于1996年开始装备在宝马M3运动型轿车上。该系统已经发展到第三代产品，装载在最新款M5和M6车型上。与众不同的是，SMGⅢ（第三代产品）添加了Drivelogic系统，可以调整变速风格以适应驾驶者个性化的驾驶习惯。通过控制Drivelogic开关，驾驶者可以在6个手动和5个自动换挡程序间随意选择适合自己的变速风格。在强大电子系统的帮助下，即使是普通驾驶员也可以拥有专业赛车手的驾驶技术。