MR2顾名思议是一部MR车，MR即是中置发动机，后轮驱动的意思，MR2本来解作 Mid engine，Runabout，2 seater"（意谓中置发动机，小型汽车，双座位），后来丰田顺应一众车主要求，将MR2的意思改为"Mid engine，Rear drive，2 seater"（中置发动机， 后轮驱动，双座位）。

MR2系列为日本第一款中置发动机并大量生产的高性能跑车。外形方面，从车头看，MR2有点像Mazda RX-7FD（高桥启介 的跑车）;性能方面，MR2采用1998cc L4 DOHC发动机，马力有245匹，虽非真正顶级马力， 但由于车身轻，这样的马力已经绰绰有余，加上MR2属中置发动机，重心低，重量分布比为40:60，因此拥有敏锐的转向反应，其实力绝对不容忽视。