宝马3系有自动泊车。

自动停车的原理:

车辆四周的雷达探头测量自己与周围物体的距离和角度，然后通过车载电脑计算出作业流程，根据车速调整方向盘的转动，驾驶员只需要控制车速即可。

自动停车的局限性:

条件对车位测量和停车过程有一定的影响。例如，当树叶、废物或冰雪覆盖路边时，停车转向辅助系统可能难以识别路边。当接近大门紧闭的庭院入口时，系统可能会将其视为理想的停车位。如果空位上有小尺寸的交通警示牌，系统可能无法识别，并将此空位作为有效停车位。降低车速将有助于提高系统识别中小型物体空位的可能性。