D4代表缸内喷射四冲程汽车发动机，S代表“Superiorversion”升级版。丰田在1996年开发了缸内直喷系统，代号为D4。2005年，在D4的基础上，将资源与歧管喷射技术进行整合，开发了缸内喷射和歧管喷射相结合的D4S系统，并部署在雷克萨斯GS350车上，因此D4S可以理解为四冲程汽车发动机缸内直喷的升级版。D4ST是采用涡轮增压技术的四冲程汽车发动机缸内直喷的升级版，T指涡轮增压。首次搭载这款汽车发动机的车辆是雷克萨斯NX。
D4S双模式燃油喷射。与其他厂商的纯缸内直喷不同，D4S采用缸内直喷和歧管喷射相结合的设计。并且在冷启动和低负荷条件下，歧管燃油喷射可以更充分地混合，并且可以清洁空气通道，以防止空气通道和阀门中的积碳和污垢沉积。在中等负荷下，缸内喷射逐渐介入，而在大负荷下，只有缸内直喷系统在工作。两种燃油喷射系统结合了歧管喷射和缸内直喷的优点。
