不能在期限内办理。未进行在线检验的机动车，需要在车辆年检前免于在线检验。一旦超过年检时间，他们无法通过手机软件交管12123办理，只能在车管所或者公安机关交通管理部门办理。

6年免检:

6年免检是2014年5月16日公安部和国家质检总局联合发布的私家车检验改革措施。意味着检验周期为两年的车辆6年内不上线检验，私人小客车需要每两年定期检验。

汽车年检:

车辆年检是指对每一辆取得正式号牌和行驶证的车辆进行一次必要的检测，相当于按照《机动车运行安全技术条件》每年给车辆体检一次。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强车辆维护，减少交通事故的发生。