汉兰达只需要踩住刹车几秒钟，当松开刹车踏板后，上坡辅助系统会自动使制动片保持2秒时间，使车主有足够的时间加油上坡。
丰田汉兰达并没有独立的上坡辅助开关，当汽车系统感应需要辅助时，自动启动辅助系统。
上坡辅助系统（Hill-start Assist Control，HAC），是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。
汽车上坡辅助使用方法：首先，排挡杆未处于P挡位置（自动挡车型）并且不要踩下油门踏板；此时车辆还需处于静止状态；操控者未将手刹（脚刹或电子制动）开启。满足以上这些条件时，驾驶者将脚从制动踏板上移开，上坡辅助系统便会启动。
未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。然而，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。
