无准备涉水深度：指的是汽车没有进行改造，涉水深度不会影响各机械部位正常工作的深度，如排气口是否进水，吸气口是否会被飞溅的水吸入，冷却风扇是否会浸入水中等等。

有准备涉水深度：指的是经过改造的车辆，它们的排气管设计的很高、吸气管口安装到车顶，冷却器和风扇移除发动机舱等改造之后的涉水深度。