奔驰和奔驰没什么区别，本质上是奔驰的前身之一。1883年10月，卡尔本茨创建了本斯西。1890年11月，Gautri Daimler还在符腾堡州的Comstadt成立了戴姆勒发动机公司(简称DMG)。然而，真正创造了梅赛德斯这个品牌名称的人是一位奥地利商人Emile YeRinecker。奔驰实际上是他女儿美塞苔丝的名字。

叶里内克原本只是DMG汽车的忠实用户。他看到了新兴汽车工业的无限前景，于是从1898年起，他开始利用自己在国际金融界的面子和雄厚的资金为DMG推销汽车。此外，他还驾驶DMG赛车参加了在法国尼斯附近举行的赛车活动。在球场上，他有一个绰号，奔驰老师。渐渐地，梅赛德斯这个名字开始成为DMG汽车的昵称。

1900年4月，叶里内克(Ye Rinecker)与DMG达成协议，正式将原本只是一个昵称的梅赛德斯(Mercedes)作为新产品的品牌，而新发动机则配备了戴姆勒-奔驰(Daimler-Mercedes)的名称。第一辆带有奔驰品牌的新车出现在1900年12月22日。这辆35马力的赛车是由德国汽车工业的另一位重要人物威廉迈巴赫制造的。

这款奔驰车的出色表现使得叶里内克接到的订单很快就超过了DMG的产能极限。1902年6月23日，梅赛德斯这个名字正式被打上了该品牌的商标，并于同年9月26日正式注册。

以下是它的一些主流型号：

奔驰A级

奔驰C级

奔驰E级

奔驰s级

奔驰G级