h4f是全时四驱的意思，h4l是高速四驱的意思。在全时四驱模式下，车辆的四个车轮都有动力，并且四个车轮可以出现转速差。在高速四驱模式下，四个车轮都有动力，但是前桥差速器和后桥差速器会锁死。

很多高性能越野车都会有不同的四驱模式，基本的四驱模式就是全时四驱模式，高速四驱模式，低速四驱模式。车子切换到低速四驱模式后，轮上扭矩会被放大，这样会更利于车辆脱困。

很多越野车都有差速锁，有些越野车有两个差速锁，有些越野车有三个差速锁，例如奔驰G系列越野车就有三个差速锁。

汽车都有差速器，在车辆拐弯时，左右两侧的轮子转速是不同的，所以就需要差速器这种装置。在越野时，如果一侧轮胎打滑可以转动，另一侧轮胎被卡住无法转动，那动力就会被全部分配到打滑可以转动的轮胎上，这显然是不能让车辆脱困的。所以，越野车上就会配备差速锁，开启差速锁后，动力就会被平均分配到左右两侧的轮胎上，这样可以使车辆快速脱困。