西安太平国家森林公园是可以自驾前去游玩的。

　　自驾路线

　　西三环与南三环交汇处上西太一级公路 往南至太平公园，大约1小时车程。

　　停车费

　　太平国家森林公园停车需要收费收费标准如下：

　　小车≤7座：15元/车•次

　　8座≤客车≤19座：20元/车•次

　　客车≥20座：30元/车•次

　　主要景点介绍

　　石门景区

　　由煤场至沙岭子约3千米，景区主要以石景、花景和水景为主题。景区主要景点分别是：神龟望峰、母子盼归、石门、一线天、龙脊岭、将军峰、依山佛、条带状混合岩。

　　紫荆花海

　　在太平国家森林公园内，有近万亩天然分布的紫荆林，是秦岭紫荆花山系中一道极罕见的靓丽风景线。　　因观看紫荆花胜景的人流如潮，太平国家森林公园的知名度也因此大大提高。为让广大游人一饱眼福，公园特将四月紫荆花盛开之际定为紫荆花节。

　　黄羊坝景区

　　从沙岭子到彩虹瀑布，全长4.7千米。地形有开有合，石景、崖(岩)景、林景各具特色。尤其八瀑十八潭在我国北方独领风骚。

　　月宫潭景区

　　北起清水岔，南到头道岔，面积1240公顷，沿途河道陡狭，急流曲折，深潭相串，巨石伏水，树木茂密，峰形雾景，突现了峡谷、清流和原始森林巧妙组合而成的自然景观。

　　石船子景区

　　石船子景区山势险峻，森林茂密，该景区与石船子景区相接，有古老的落叶松原始纯林，冷杉纯林，野生动物常出没于林间，煞是奇特。该景区主要景点有：红桦迎风、杜鹃纯林。