根据国家《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》规定，高速公路对小型客车（7座以下含7座载客车辆）免费的节日有春节、清明节、五一劳动节、国庆节。所以，正常情况下，端午假期高速公路是照常收费的，上高速需要缴通行费。