1、魏延是被马岱斩杀，并诛灭三族。

2、诸葛亮死后，魏延因不愿受长史杨仪所约束而于退军途中烧绝栈道，反攻杨仪，却因部属不服而败逃，被杨仪所遣的马岱所斩。

3、《三国志》中记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等”。其意是说魏延只是反对马岱北上作战，并没有叛变的意思。然而杨仪造谣魏延要造反，致使魏延冤死。元代的郝经认为杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延”，也认为魏延是被陷害致死。