1、管仲家境贫困时，鲍叔牙出钱帮助做买卖。

2、打仗时，鲍叔牙为保护管仲而受伤。

3、做官后，鲍叔牙为成全管仲而辞。起初，管仲和鲍叔牙合伙做买卖，由于管仲家里贫寒，做生意的钱大都是由鲍叔牙筹集，还将赚来的钱大部分都分给管仲。后来两人参军，每次打仗，鲍叔牙都紧紧跟在管仲身边。