1、于心无愧，汉语成语。

2、拼音是yú xīn wú kuì。意思是在心里没有什么可惭愧的。

3、成语出处：宋·王令《谢刘成父》：“尘埃隔眼逢何晚，气类相期久愈坚，以义求人今遂得，于心无愧果为贤。”

4、示例：明·明教中人《好逑传》第六回：这叫做知恩报恩，虽告知天地鬼神，亦于心无愧。