1、公式一：设α为任意角，终边相同的角的同一三角函数的值相等：sin（2kπ＋α）＝sinα（k∈Z）；cos（2kπ＋α）＝cosα（k∈Z）；tan（2kπ＋α）＝tanα（k∈Z）；cot（2kπ＋α）＝cotα（k∈Z）。

2、公式二：设α为任意角，π+α的三角函数值与α的三角函数值之间的关系：sin（π＋α）＝－sinα；cos（π＋α）＝－cosα；tan（π＋α）＝tanα；cot（π＋α）＝cotα。

3、公式三：任意角α与-α的三角函数值之间的关系：sin（－α）＝－sinα；cos（－α）＝cosα；tan（－α）＝－tanα；cot（－α）＝－cotα。