若某直线过坐标系上某点(x1，y1)，且k为该直线的斜率，则直线的点斜式方程为：y-y1=k(x-x1)。

　　通过直线过的一个点和其斜率求该直线平面方程的一种方法就叫做点斜式方程。在直线的点斜式方程中，若直线的倾斜角为0°，则该直线的点斜式方程为：y=y1；若直线倾斜角为90°，则该直线没有点斜式方程。