1、悠：闲暇、空闲。闲：清闲。悠闲自在，汉语成语，拼音是yōu xián zì zài，意思为闲暇舒适，无忧无虑。

2、近义词：悠游自在、闲云野鹤、自由自在。

3、反义词：水深火热、如坐针毡。

4、成语出处：清·张贵胜《遗愁集·忠义》卷四：“此之谓从容就义也，死是何等事，乃能夫妇同心，又做得如此悠闲自在。”

5、成语用法：作谓语、定语、状语；用于处事。