是测地型卫星定位接收机。是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了内载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大进步。