G04是数控加工技术指令中的进给暂停指令，后面可以是U , X  , P 。X、U后是指定暂停时间，其后数值要带复小数点，否则以此数值的千分之一计算，单位为s；P为指定时间，不允许有小数点（即以整数表示），单位为ms。