以控制器为例，pid输出值是实际的控制量，在自控原理中这个概念是广义的，实际实现中根据采用的控制器类型（模拟需要电流就是电流的单位，跟给定的单位不一定一样）。

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。