默纳克e66是控制器旋转编码器信号异常。故障处理方式：

1、确认旋转编码器使用是否正确；更换旋转编码口碑A、B相。

2、检查F0-00的设定，修改为闭环控制。

3、检查系统接地与信号接地是否可靠。

4、检查编码器与PG之间线路是否正确。