高德地图查看历史记录的方法如下：

1、点击打开高德地图，点击头像进入个人页面。

2、在个人页面找到“工具箱”，点击进入。

3、然后可以在工具箱中找到“驾驶成就”，点击进入。

4、然后就可以查看历史行程记录了。